本设备专为盘状类工件打磨设计。

工人手持工件放置上料架上，工件随周期自动进步，由机械手单持工件放置自动打磨工装，磨削过程中，机械手另抓取一工件待放，工件打磨完毕退出，机械手取出完毕工件，将毛坯工件放置工装，之后将成品工件放置下料架，完毕后抓取新毛坯件待位。

单个工件从毛坯件被机械手抓取至成品件被机械手放置下料架时间为13秒左右。

本设备由五个组成部分构成，分别是机械手、进给打磨机构、砂轮机、除尘箱、上下料架。

1、机器人为ER16-1600型号

产品名称：智能打磨设备

产品类别：机械及行业设备

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